搬运机器人|杭州agv小车制造商|标准型单向背负牵引式AGV产品信息
中国煤矿大多数为矿工开采,不安全因素很多,瓦斯煤尘和火灾等灾害事故频繁发生,灾害事故危害严重,伤害人员多,中断生产时间长,损毁井巷工程或生产设备。然而,煤矿事故的救灾方式只是根据事故的类型确定救灾的方案,一般救护人员无法进入危险区域,只能通过提升
绞车、移动式风车等设备清除垃圾,向井下
通风,然后再搜救遇险矿工。这种方式危险性大,伤亡人数多,救灾周期长,往往效率低。随着科技的发展,机器人将被应用到煤矿救灾领域。
标准型单向背负牵引式AGV,可在AGV车体上放置
托盘、
料架、料箱等货物进行搬运,或在AGV尾部牵引料车。由磁条导引AGV丆通过过识别地标选择目的地。
搬运机器人|杭州agv小车制造商|标准型单向背负牵引式AGV规格参数
外形尺寸 L1000*W400*H350(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行,左右转,分岔
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 差速驱动
载重能力 背负150Kg、牵引250kg (或定制)
本体机种 标准型(背负+牵引)
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 **小可达300mm(磁带路线铺设半径)
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
安全防护 前方障碍物检测传感器+
机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年
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