工业机器人RV减速机应用

机器人RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

机器人减速机具有体积小、重量轻；传动速比大、高转矩容量；传动精度高；承载能力大等特点，已经被工业机器人行业所广泛采用。然而，伴随着工业机器人的发展接近极致，对性能方面的改进提高也成为了各个制造厂商永恒的命题。在寻求与其他竞争对手差异化的当下，客户向我们提出减轻产品重量的要求，以提升机器人本身的负载容量。在此背景下，HDSI的技术研发人员在不改变现有组合型谐波减速机性能参数的前提下，着眼于材质的减轻已达到整体轻量化的目的。

**终，我们通过将铝合金材质来替代原有的铸铁壳体，使得同等型号的产品减轻重量约30%。而由于在铝合金壳体内镶嵌有原先材质的胚体再进行齿轮加工，所以减速机自身转矩等方面的性能并无下降。机器人末端关节重量的减轻，无疑带来了搬运负载重量的提升以及机器人工作节拍的加快，大大提高生产效率。

机器人减速机具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。适用于交流伺服马 达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接,如：松下、台达、安川、富士、三菱、三洋、西门子、施 耐德、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等

机器人减速机减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般**大可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在**大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值