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直角行星减速机结构：

齿轮箱：采用铬钼合金钢及一体式成型设计，精密度高及输出扭矩大，具高抗蚀效果。

出力轴：采用一体成型设计确保大扭力输出之结构刚性，表面用无电解镍处理，具备高防锈蚀的功能。

太阳齿：选用镍铬钼合金钢，齿面经渗碳处理，耐磨性高及耐高冲击，齿型精修处理，能提升齿轮精度及降低噪音。

行星齿：选用镍铬钼合金钢，齿面经渗碳处理，耐磨性高及耐高冲击，齿型精修处理，能提升齿轮精度及降低噪音，内孔使用不含保持器的满针滚针，具高耐磨与高强度。

直角减速机应用于精密定位或往复定位，稳定将动力平稳输出于振动极小的自动化设备上，如：印刷产业、弯管设备、弹簧机产业、LCD检验设备、连接滚珠导螺杆传动机构上……

直角行星减速机系列：

RAH空心轴输出

RAS实心轴输出

RAD双轴输出

直角行星减速机型号：

RAH60、RAHH90

RAS60、RAS90

RAD60、RAD90

直角行星减速机选型注意事项：

选配直角行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说直角行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用直角行星减速机非常重要。

选用直角行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机**基本的要求，具体如下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用直角行星减速机，直角行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，直角行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（直角行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。