正常速度运行的矿车接近挡车栏时， 控制信号驱动挡车栏自动提起，矿车通过后，程序又控制挡车栏自动下落，恢复常闭状态，有效地防止了跑车事故的发生。

ZDC30-2.2斜井跑车防护装置

ZDC30-2.2斜井跑车防护装置 采用**新吸能器和柔性挡车栏，缓冲力可调，根据不同情况进行调节，柔性缓冲拦截能力强。

采用旋转编码器作为测距传感器，绞车房主控PLC对编码器发出脉冲进行记数，PLC根据记数结果转换为绞车的旋转角度和方向，从而判断出矿车的位置和运行方向，实现了矿车位置控制双保险。

采用进口PLC可编程控制器，使时间和速度的测控精度达到lm/s和0.01 m/s,提高了系统的精度和可靠性。

具有实时监控功能、挡车栏状态、矿车位置能够实时数字显示。

运用挡车栏是否到位控制盒显示，确保矿车拦截的准确率。

故障报警与绞车实现连锁，控制方便。

ZDC30-2.2斜井跑车防护装置工作原理

ZZDC30-2.2斜井跑车防护装置安装示意图

跑车防护装置核心控制器件是可编程控制器，外部信号是BQH-15ZD矿用本质安全型编码器和GUH6矿用本安型位置传感器、挡车栏上下到位传感器、距离校正传感器等组成。

绞车未启动时，距离和速度传感器无脉冲输出，在程序的控制下，挡车栏处于常闭状态，当绞车房起动时，BQH-15ZD型编码器有脉冲输出到可编程序控制器，程序开始计算车的运行距离，正常速度运行的矿车接近挡车栏时， 控制信号驱动挡车栏自动提起，矿车通过后，程序又控制挡车栏自动下落，恢复常闭状态，有效地防止了跑车事故的发生。

ZDC30-2.2斜井跑车防护装置特点

• 跑车防护装置采用编程PLC控制传感器/编码器检测矿车位置，提高了装置控制的准确度，更加适用煤矿环境的使用。
• 斜井跑车防护装置具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制等功能。
• ZDC30-2.2采用柔性减速吸能器设计，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了**低。
• ZDC30-2.2斜井跑车防护装置控制装置具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，**大限度地避免了装置的误动作，对于跑车能进行有效地拦截。

ZDC30-2.2斜井跑车防护装置技术参数

ZDC30-2.2斜井跑车防护装置型号含义

• 电控箱工作电压：660（380）VAC
• 传感器本安电压：23.5VDC
• 收放绞车电源电压：660（380）VAC(±10%)
• 收放绞车功率：1.5～2.2KW（根据巷道现场面确定）
• **大提升力：1500N
• 缓冲距离：0.3-10m
• **大抗冲击能量：2.2MJ

关键词:ZDC30-2.2斜井跑车防护装置_斜巷跑车防护装置_防跑车装置