桁架机器人批量生产中，偶尔出现工件差
故障原因：认真检查工装夹具，且考虑到操作者的操作方法，由于装夹引起的尺寸变化，改工装使工人;数控系统可能受到外界电源的波动或受到干扰后自动产生干扰脉冲，传给驱动致使驱动接受多余的
脉冲驱动电机夺走或少走现象，了解掌握其规律，尽量采用一些的措施，如：强电场干扰的强电电缆与弱电信号的信号线*离，加入的吸收电容和采用屏蔽线*离，另外，检查地线是否连接，接地触点近。
桁架机器人加工的工件尺寸准确，表面光洁度差
故障原因：刀具刀尖受损，不锋利;机床产生共振，放置不平稳;机床有爬行现象;加工工艺不好。
解决方案：刀具磨损或受损后不锋利，则重新磨刀或选择的刀具重新对刀;机床产生共振或放置不平稳，调整水平，打下基础，固定平稳;机械产生爬行的原因为拖板导轨磨损厉害，丝杠滚珠磨损或松动，机床应注意保养，上下班之后应清扫铁丝，并及时加润滑油，以减少摩擦;选择适合工件加工的冷却液，在能达到其他工序加工要求的情况下，尽量选用较高的主轴转速。
数控机械手应用案例5-副本
数控机械手应用案例3-副本
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