系统引起的尺寸变化不稳定
故障原因：系统参数设置不合理;工作电压不稳定;系统受外部干扰，导致系统失步;已加电容，但系统与驱动器之间的阻抗不匹配，导致有用信号丢失;系统与驱动器之间信号传输不正常;系统损坏或内部故障。
解决方案：加速时间是否过大，主轴转速，切削速度是否合理，是否操作者的参数修改导致系统性能改变;加装稳压设备;在驱动器脉冲输出触点处加吸收电容;选择适当的电容型号;检查系统与驱动器之间的信号连接线是否带屏蔽，连接是否可以，检查系统脉冲发生信号是否丢失或增加;送厂维修或更换主板。ak-word!important;COLOR:rgb(79,129,189);PADDING-TOP:0px'>故障原因：程序编写错误;系统参数设置不合理;配置设置不当;机械传动部件有规律周期性的变化故障。这和机床机器人关系不大，主要是机床的原因。
数控机械手应用案例6-副本
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