机床机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,可对机器人的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以的精度达到设定位置。可用于零部件的组装,加工工件的搬运、装卸,特别是在自动化数控机床、冲床冲压、组合机床上。数控机床机器人已发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把数控机床设备和机器人共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元,可以节省庞大的工件输送装置,结构紧凑,而且适应性很强。
1.“机器换人”的成熟产品:数控车床机械手历经5年研发及应用考验,产品不断完善,成熟;
2.价格真:实现规模化批量生产,优化成本控制,产品价格具市场竞争力;
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5.通用性强:机械手的料盘与夹具进行通用性设计,适用于“小品种大批量”工件的自动化生产,亦适用于“多品种小批量”的应用需求;
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