胶辊在机械制造行业具有重要的地位，是以金属、不锈钢、辊筒或其他材料为辊芯，外覆橡胶经硫化罐设备硫化而制成的辊状制品。胶辊的结构一般由外层橡胶、硬质胶层、金属芯、辊颈和通气孔组成。
胶辊广泛应用于造纸、印染、印刷、纺织、皮革、包装、化纤、粮食加工、冶金、建材、塑料加工、涂布设备、矿山、钢铁、彩钢、煤矿、等方面。起压延、牵引、输送驱动、压榨、挤干等作用。严格来说，花辊、不锈钢辊、镜面辊、镀铬辊、钢铁辊、轧辊等不属于胶辊。
提到胶辊，不得不说印刷胶辊，包括各种油墨辊、匀墨辊、传墨辊、串墨辊、着墨辊、压纸辊、吸纸辊等一系列胶辊。印刷胶辊是凸版印刷机，平版印刷机，凹版印刷机，柔性版印刷机、高速卷筒纸印刷机等印刷机械用胶辊的统称。印刷胶辊是工业胶辊中**具有代表性的产品，近年来发展速度十分快，发展势头十分强劲，占到市场份额的35%～45% 。目前印刷胶辊制造企业一部分为国产印刷机生产配套胶辊，另外有少量企业针对印刷厂的高档印刷机配备胶辊。供给方式一般有两种一是与印刷机设备生产厂商合作，提供印刷机厂商所要求性能参数的胶辊；二是直接与终端用户印刷企业合作进行旧辊的加工处理并提供新辊。各地还有大大小小不下400家胶辊生产企业，多为销售以零售为主，为其周边地区印刷企业提供服务。生产厂家集中在江苏泰兴、无锡、苏州、河北、广东等地。
工业胶辊目前业内还没有明确的界定，行业内有的把木工机械辊、玻璃机械用辊、槽型辊、橡胶输送辊、造纸胶辊等归入其中。应该说工业胶辊的范围很广，从行业应用上分，印刷胶辊、印染胶辊、造纸胶辊、冶金胶辊、纺织胶辊、皮革胶辊等都属于工业胶辊。
工业胶辊除了按行业分类来划分外，还有按材料可分为天然胶辊、丁基胶辊、丁腈胶辊、三元乙丙橡胶辊、氯丁胶辊、乙丙胶辊、尼龙辊、氟橡胶辊、聚氨酯胶辊及硅橡胶胶辊、碳纤维辊等。不同材料的胶辊其特性也相差较大，故选择时应根据具体特性正确的选择。