产品概述： 
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以 获得**佳的耐磨耗和耐冲击韧性；
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保**大的扭转刚性和输出负载能力；
5、使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；
6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
8、独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

性能特点： 

1、垂直输出、结构紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了工作平稳、噪音低、寿命长。 

2、安装方式：底脚安装、空心轴安装、法兰安装、扭力臂安装、小法兰安装。 

3、输入方式：电机直联、电机皮带联接或输入轴、联接法兰输入。 

4、输出方式：空心轴输出或实心轴输出，平均效率为94%。 

5、和R系列组合能得到更大的速比。 

技术参数：

型号参考：

K/KA/KAF37、K/KA/KAF47、K/KA/KAF57、K/KA/KAF67、K/KA/KAF77、K/KA/KAF87、K/KA/KAF97、K/KA/KAF107、K/KA/KAF127、K/KA/KAF157、K/KA/KAF167、K/KA/KAF187