产品概述：  

1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；

2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和

噪音，增加齿轮系的使用寿命；

3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用先进的离子氮化设备

将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得**佳的耐磨耗和耐冲击韧性；

4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保**大的扭转刚性

和输出负载能力；

5、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护；

6、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心

度和零背隙的动力传递；

7、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；

8、 独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；

9、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；

10、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。

技术参数： 

速比范围：基本型5.36～197.37，K系列/R系列组合型可达到32625 

扭矩范围：200～50000 Nm 

功率范围：0.18～200 kW  

结构形式： 

K-轴伸式、底脚安装     KA-轴装式联接 

KF-轴伸式、法兰安装   KAF-轴装式、法兰安装 

S-表示轴输入此系列跟S系列减速机外观一致，可互换使用。但在同速比，同功率，同机座号的前提下，K系列的输出扭矩要大于S系列减速机的输出扭矩。 

型号参考：

K/KA/KAF37、K/KA/KAF47、K/KA/KAF57、K/KA/KAF67、K/KA/KAF77、K/KA/KAF87、K/KA/KAF97、K/KA/KAF107、K/KA/KAF127、K/KA/KAF157、K/KA/KAF167、K/KA/KAF187