每个柱塞在液压马达每转中往复的次数等于定子曲面数 X ，称 X 为该液压马达的作用次数。缸体上有 Z 个柱塞缸孔， 每个缸孔的底部都有一配流窗口，并与它的间心配流轴相配合的配流孔相通。配流轴中间有进油和回油的孔道，它的配流窗口的位置与导轨曲面的进油工作段和回油工作段的位置相对应。

液压泵配套大扭矩低速液压马达，马达由壳体1、连杆3、活塞组件2、曲轴4及配流轴5等组成， 壳体内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体(不转)；缸体内装有活塞，活塞与连杆通过球铰连接，连杆大端做成鞍形圆 柱瓦面紧贴在曲轴的偏心轮上，其圆心为O1。它与曲轴旋转间心O 的偏心距OO1=e，液压马达的配流轴5与曲轴4通过十字键连接在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配流轴通道，由配流轴分配到对应的活塞油缸内。

泵出口带溢流阀，由溢流阀保持泵出口的压力是恒定的（多余的流量是可以通过溢流阀直接回油箱的）。 通往工作回路的节流阀开口大小不一样时，相当于是在节流阀前后压差大扭矩的情况下，改变了开沟面积，也就改变了通过节流阀的流量，起到了调速的作用。
液压马达由定子1、转子2、 配流轴4与柱塞组3等主要部件 组成，定子1的内壁有若干段均布的、形状全相同的曲面组成。每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，使柱塞副缩回的一边称为排油工作段。