马达内部流道 的通流截面积和配流精度对效率 的 影 响 很 大。由于尺寸的限制， 摆线马达往往流道尺 寸较小， 油液流速过大， 因此经 过流道的压 力损失很大。 根据我们的试验， 如能使马达 内部流道的油液流速从 llm/s 降 到 7m/s 以液 压 与气动摆线液压马达（ 以下简称摆线马达 ） 是一种小 型的低速大扭矩液压马达。 它的结构简单紧凑， 体积小重量轻， 承受冲击和过载 的能力强。我厂 1976 年开始小批生产摆线马达， 当时生产的马达结构如图 1 所 示。 从试 验和实际使用 的情况来看， 存在着以下缺点： ①摆线转子的齿面易点 蚀拉毛， ②配流轴的磨损快；图 l i-+t 出轴， 2- 配 fifif 轴， 3- 壳体， 4 一隔板， 国内其他单位生产的摆线马达， 也不同程度地存在着这些缺点。 针对这些情况， 我们从设计和结构上进行了一些改进， 取得了较好的效果。

摆线液压马达其实就是从油口进入的油推动转子绕一个中间点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达，通过对定义的了解，相信大家也能够清楚的了解到其实摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，那么这种轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达到底对当时的社会起到了哪些作用呢，他和今天的摆线液压马达相比都有哪些不同之处，都有哪些优点呢？？？

摆线参数与转子摆线 齿面的接触强度、 马达的机械效率和脉动率 等特性有关。 目前国内生产的摆线马达， 大 多数采用 6 齿转子和 7 齿定子， 而且短幅系 数较大而针径系数偏小。 转子齿面的上限接 触应力高达 316kgf/mm 2 ， 转速和扭矩的脉动率也达 2.s百分之三。 因此齿面易点蚀 拉毛， 低 速性能稍差。 经过试验分析， 我们采用了 8 齿转子和 9 齿定子， 并选 择了较小的短幅系 14 南京液压件三厂 杨炳凌数和较大的针径系数， 从而降低了 转子摆线 齿上的作用_ 力， 使齿面上的上限接触应力减 小到 210kgf/mm 2 ， 马 达 的 脉 动 率 降 至 1.50-4。改进后的摆线马达， 很少 再发生齿面拉毛的现象， 低速性能改善。 现在限低转 速能稳定在 2 ～ 5rev/min9 机械效率也有 所提高。 图 1 结构的摆线马达， 其配流 轴兼作输出轴。输出轴承受径向载荷时会加快配流 轴 的磨损， 使配合 间隙加大， 容积效率下降。1979 年我厂把配流轴改成一个套， 装在输 出 轴外面， 由输出轴通过一个拨销带动旋转， 见 图 2 。这样一来， 即使 输出轴承受较大的径 向载荷， 配流轴摩擦副也不受影响， 克服 了配流轴磨损快 的缺点， 使马达的容积效率 和寿命也得到了提高。

另外摆线液压马达除了上述优点以外，它还具有体积小，重量轻等优点，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。因此在工业上使用非常的方便，而且不占地方。还有就是转速范围广，可无级调速，限低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。以上都是关于液压马达的优点，在现在工业上液压马达还在不断的被人们使用和改良，相信以后的液压马达会更符合人们的需求，更加的方便好用。