程力**汽车扫路车液压马达，国外生产的主要厂家有：丹麦的Danfoss公司，美国EATON—Char-lynn公司，美国White驱动公司，意大利SAM公司等。国内生产厂家更是多如牛毛，大小厂家有几十家之多，主要集中在宁波和济宁。摆线马达已经形成了十几种系列数十种规格，排量8-1250cc/r,进口连续压力10-20Mpa,转速5-1000rpm，输出额定扭矩20-1960Nm，总效率可达百分之八十五以上。总之这种马达是一种结构简单紧凑、体积小、质量小，低速性能好，转速范围广，价格低廉，用途广泛，使用可靠的低速中扭矩液压马达。

液压马达亦称为油马达，主要应用于注塑机械、船舶、 起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石 油化工、港口机械等。 高速马达齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、 工艺性好、 对油液的污染不敏感、 耐冲击和惯性小等优点。 缺点有扭矩脉动较大、 效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的 百分之六十五）和低速稳定性差等。 叶片马达 叶片马达叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪 声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转 速不能太高、一般在 200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化 或低速时不稳定。 马达种类 径向柱塞马达 轴向柱塞马达斜轴式柱塞马达 斜盘式柱塞马达 低速液压马达径向柱塞马达 连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格 多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大 。 无连杆式液压马 达 摆缸式液压马达 滚柱式液压马达 轴向柱塞马达双斜盘式柱塞马达 轴向球塞式马达 叶片马达 齿轮液压马达 摆线马达 19 世纪 50 年代末期，开始的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部 件发展而来的， 这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。

液压马达的维护要点：
1、转速和压力不能超过规定值。
2、通常对低速马达的回油口应有足够的背压，对内曲线马达更应如此，否则滚轮有可能脱离曲面而产生撞击，轻则产生噪声，降低寿命，重则击碎滚轮，使整个马达损坏。一般背压值约为标准MPa，转速越高，背压应越高。
3、避免在系统有负载的情况下突然起动或停止在系统有负载的情况下突然起动或停止制动器会造成压力尖峰，泄压阀不可能反应得那么快保护马达免受损害。
4、使用具有良好合适性能的润滑油，润滑油的号数要适用于特定的系统。
5、经常检查油箱的油量。这是一种简单但重要的防患措施。如果漏点没被发现或没被修理．那么系统会很快丧失足够的液压油，而在泵的人口处产生涡旋．使空气能吸人，从而产生破坏作用。
6、尽可能使液压油保持清洁。大多数液压马达故障的背后都潜藏着液压油质量的下降。故障多半是固体颗粒(微粒)、污染物和过热造成的，但水和空气是重要因素。

径向柱塞 液压马达多用于低速大 内曲线马达 转矩的情况下。 1.单作用连杆型径向柱塞马达 如图 4-6、连杆马达图、 轴配流液压马达图、 五角径向马达装配动画所示为单作用连杆型径向柱塞马达工 作原理图，其外型呈五角星状。该马达由壳体 1、曲轴 6、配流轴 5、连杆 3、柱 塞 2、和偏心轮 4 等零件组成。 优点：结构简单，工作可靠。 缺点： 体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。 2.多作用内曲线柱塞马达 该马达由配流轴 1、缸体 2、柱塞 3、横梁 4、滚轮 5、定子 6 和输出轴 7 等组成。 这种马达的排量较单行程马达扩大了 1 倍。相当于有 21 个柱塞。由于当量柱塞 数增加，在同样工作压力下，输出扭矩相应增加，扭矩脉动率减小。有时这种马 达做成多排柱塞，柱塞数更多，输出扭矩进一步增加，扭矩脉动率进一步减小。 因此这种马达可做成排量很大， 并且可在很低转速成下平稳运转。由于马达需要双向旋转，因此叶片槽呈径向布置。 3.柱塞式高速液压马达 柱塞式高 速液压马达一般都是轴向式。 轴向柱塞马达 轴向柱塞泵除阀式配流外， 其它形式原则上都可以作为液压马达用，即轴向 柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。