湖南娄底200KW发电机，娄底无刷自启动发电机组，娄底200KW上柴股份柴油发电机，全铜柴油发电机组

传统励磁系统的概况

同步发电机的运行特性与它的空载电势E值的大小有关。优良的励磁控制系统不仅可以保证发电机可靠运行，提高系统的稳定性，提供合格的电能，而且还可以有效地提高系统的经济技术指标。

**初的励磁调节器是以发电机的机端电压偏差(△Vt)为反馈量，由于当时的机组容量不大，电网规模较小，所以基本能满足安全运行的要求。通过链条传动以改变励磁机磁场回路中的磁场电阻的方案。这就带来了调节速度慢的问题，而且有一定的调节死区。磁放大器式的励磁调节器克服了死区的问题，然而仍有较大的时间常数。随着半导体工业的发展，七十年代后，执行环节大部分采用可控硅整流桥，这样既解决了灵敏度的问题，也大幅度地提高了反应速度。

单机容量的增大，使得仅以电压偏差(△Vt)作为反馈量的比例式励磁调节器不能满足对电压精度及稳定运行的要求，因此出现了“PID”励磁控制方式。它是从受控对象及调节器的常微分方程出发，经过拉氏变换建立各个环节的传递函数，进而得到受控系统及调节器的传递函数。其调节算法为： 

这种励磁控制方式对发电机的运行性能有了较大的改善，为了维持机端电压的恒定，人们希望励磁系统具有高的放大倍数和短的响应时间。随着电力系统的发展，人们发现高的放大倍数和快速的响应在系统运行的某些条件下，具有产生负阻尼的效果，对系统的稳定运行不利。为了削弱和平息低频振荡，改善系统的阻尼，人们通常的方法是在反馈环节中引入功率、速度等信号作为励磁调节器的辅助信号。习惯上把这种有附加信号的励磁控制称为电力系统稳定器，简称为PSS。PSS在一定程度上解决了发电机低频振荡问题，但PSS的参数整定比较复杂，在某些运行条件下，其对系统振荡的抑制效果会明显的降低甚至起反作用。现代控制理论的发展，为人们寻找理论上更先进、性能更好的调节器提供了可能。

国外从20世纪70年代开始研究数字励磁调节器，从80年代中期世界上第1台DER问世以来，国内外的众多生产厂家纷纷研制并不断推出新的产品，大大推动了DER的发展和应用。我国早在80年代初就开始了机组的DER的研制开发，并于1989年投入试运行。其中一些电力科研单位和高校先入为主，电力部电力自动化研究院(原电力部南京自动化研究所)先研制出了适应机组的WLT-1型、WLT-2型励磁调节器，SJ-820型双CPU励磁调节器等多种型号的DER，其后又研制成功SAVR-2000型励磁调节器。哈尔滨电机厂有限责任公司与华中理工大学合作研制的HWLT-型微机励磁装置采用二台MIT-2000工控机组成的双微机励磁调节器，并设有带触摸屏的PPC-102平板式工控机，为用户提供显示和控制、数据设定、状态监视、故障指示和故障分析的人机界面。此外还配置了一套模拟电路的磁场电流调节器，它与数字调节器互相跟踪，自动切换。广西大学自动化研究所研制的可编程微机励磁调节器，其硬件采用可编程控制器，软件采用非线性智能控制方法，大大提高了产品的可靠性、励磁系统的动态和静态响应指标，装置的维护检修等方面达到了一个新的水平。

在国外瑞士BBC公司、英国Rolls-Royce工业动力集团公司，ABB公司，奥地利ELIN公司以及德国SIEMENS公司等均生产DER，这些公司具有很强的科研开发能力，DER用的硬件一般自制**控制板，10多年以来，我国在引入大容量发电机组的同时，也引入了一定数量的DER。从DER的硬件构成来看，分为单CPU系统和多CPU系统以及模拟一一数字混合系统(数字部分采用PLC)等三种。单CPU系统的特点是快速、总体集成度高，因而成本也高。主要生产厂家有ABB公司和我国的大部分生产厂家。多CPU系统兼有并行处理的特点，可满足快速要求，调节器功能分配给不同的CPU单元，软件编程简化，缺点也是明显的。多CPU需要一个多机并行的管理系统。采用多CPU厂家主要有英国Rolls-Royce工业动力集团公司、瑞士BBC公司UNITROL-O型励磁调

节器(6个CPU)，至于模拟-数字混合系统应该说是一种过渡系统，在国内仍受到一部分用户的青睐，但无论如何数字式励磁调节器己成为大型、具有复杂的多功能励磁系统的**，是**新励磁调节器的发展方向。

目前，一些小型电站(尤其是黑龙江)还没有配置相应的自动励磁装置，而在加拿大、瑞典等国，小型电站保护完善，自动化水平程度高，有的还设有微机自动监控系统对发电机有功、无功自动进行调节使其处于**佳运行状态。