自动化当然是工厂生产的利器。在工业自动化一途上，有三大重要发展方向。包括性能提升、降低成本、与功能安全。在性能的提升上，目前不论是智能电网，或者智能化生产工具等，都强调高性能，包括节能减碳、更有效率等，以达到节能减碳的目的。在降低成本上，关键在于单芯片的使用，以及多轴化控制。
特别是多轴控制，过去工厂所使用的机器手臂，多半只有四到五个关节。而未来因应工厂自动化，为了更有效率并降低成本，需要设计结构更为复杂的机器手臂，可以同时间多轴同时工作，而非像过去不同轴只能分时工作。
至于功能安全的强调，其实是广义生命安全的保障，这已是世界的趋势。也就是如何保护机器不损坏，人员不伤亡。因为自动化产线如果需要经常维修保养，停掉一条产线，将造成很大损失。此外，机器如果经常发生问题，不只设备本身易受损伤，也易造成人员伤害。
AGV配件|AGV传感器|超小型潜伏AGV工作描述：
超小型潜伏AGV小车潜伏到台车下，利用电动升降棒
挂钩牵引台车，把台车牵引到指
定位置后,AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。
AGV配件|AGV传感器|超小型潜伏AGV参数及规格
外观尺寸（mm） L695*W245*H168(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进走行，左右转，分岔
通讯功能 无线局域网(可选）
驱动方式 差速驱动
牵引能力 80Kg (或定制)
本体机种 潜伏牵引型
走行速度 30-45m/分速度(或定制)
转弯半径 **小可达300mm(磁带路线铺设半径）
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
安全防护 前方障碍物检测传感器+
机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年
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