简介：
     谐波传动产品**大的输出扭矩和减小尺寸和重量，我们谐波传动和行星齿轮具有优势，如高减速比在单级，零背隙及高精确度，不能由传统的齿轮火车被追平。直流马达控制器，增量式编码器和执行器也可提供。

     谐波传动齿轮是一类自身的，当涉及到机械动力传动设计。结合独特的工作原理和结构，**大限度地减少尺寸和重量，谐波传动变速器提供的优势，如高减速比在一个单一的阶段，非常低背隙，并在线路输入/输出不能由传统的齿轮火车被追平。

     在电力传输范围从工业机器人和机床使用的医疗设备和太阳能设备这种创新的原则，主要应用领域。
 
 
  
  

我们可以提供高质量的谐波传动齿轮产品。

谐波传动

谐波传动

谐波传动 

谐波减速机：

Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 

简介：

谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。

这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。

谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。

谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、

光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。

精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。

整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。

精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，

数控设备等领域。

 
结构特点：

1.波发生器
椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。

1.柔轮
具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。

1.刚轮
刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。 

波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。 

 
特点 ：
 
     1.减速比高:单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。

     2. 齿隙小:不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

     3. 精度高:多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

     4. 零部件少、安装简便:三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。

     5. 体积小、重量轻:与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。

     6. 转矩容量高:柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。

     7. 效率高:轮齿啮合部位滑动甚小、减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。

     8. 噪音小:轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。