简介：

Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 

哈默纳科伺服驱动器：

● 简便的功能设定

在产品出厂前，配套执行元件的各类参数已设定完成，不需要再行设定与执行元件相关的参数。
为了与上级系统和控制性达到**佳匹配，在设定本机的参数时，可以一边看“参数模式”7段LED显示一边设定，非常简便。

● 丰富的运转状态显示
Versatile displays of operation states可以始终通过“状态显示模式”和“数值监控模式”显示运转状态，监控所选项目的状态。作为伺服系统，可以监控特别重要的“指令状态”、“反馈状
态”、“偏差计数器的状态”。而且，能够显示之前**多8次的“警报履历”，便于异常时的诊断作业。

● 简单的试运转调试

在“JOG运转模式”下，操作面板上的按钮就可以使JOG运转，因此调试作业非常简单。

● 适用机械系统的电子齿轮

利用“电子齿轮”功能，可令伺服系统的进给角度和进给螺距适配负载机械的减速比和进给装置的单位。

●3种位置指令输入