简介：

Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 

伺服驱动器：

● 小型袖珍设计

只有明信片一半大小，可与名片同放的小型化设计。重量仅为230g的超轻量设计，实现了装置的小型化、节省空间。

● 多样化的功能

标准配备定位控制、速度控制、转矩控制。兼具小型化和功能多样化。

● 简便的功能设定

使用**通信软件“PSF-520”可使参数的设定简单易行。

● 丰富的运转状态显示

使用**通信软件“PSF-520”，能够对输入输出信号、转速、偏差等进行监控。
而且，能够显示之前**多8次的“警报履历”，便于异常时的诊断作业。

● 主电路电源和控制电路电源分开

控制电路用电源因为与主电路电源分开，出现异常时能够进行安全诊断作业。

● 简单的试运转调试

使用**通信软件“PSF-520”可对增益等进行调节。

● 适用机械系统的电子齿轮

利用“电子齿轮”功能，可令伺服系统的进给螺距适配负载机械的减速比和进给装置的单位。

●3种位置指令输入

可指定“双脉冲方式”、“单脉冲方式”、“二相脉冲方式”中任一位置指令输入。