简介：

Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 

伺服驱动器：

● 独特的程序控制功能

在位置、速度、加速度的伺服控制功能基础上，又增加了反复、跳跃等程序控制功能的独特的伺服驱动器。只要在上一级控制器指定动作开始地址编号，
就会按照动作程序工作。
此外，通过**的示教器（TBX-670），在没有计算机的现场，也能轻松创建动作程序。

● 简便的编程

通过示教器（TBX-670）的4行20字的LCD显示部和操作键，只需简单操作就能创建动作程序。

● 支持增量型和**型两种方式的编码器

FHA-C系列的执行元件的编码器有两种方式，一种是被普遍采用的增量编码器（增量式），另一种是由于停电等原因造成输入电源被切断时，仍始终保持
当前位置的**位置编码器，（**值式）。HA-675系列支持各自的编码器。

● 简便的功能设定

在产品出厂前，配套执行元件的各类参数已设定完成，不需要再行设定与执行元件相关的参数。
本机作为系统中的一个组件，为了**好地适应系统，将参数分成“调节模式”、“系统参数设定模式”、“测试模式”三大类，根据7段LED的显示，可简
便设定。