焊接机器人的稳定性与焊接质量如何?专家有话说! 西安瑞斯曼

焊接机器人的应用不仅结合了效率高和效率稳定的优点，而且具有良好的灵活性，即使在复杂的环境中也能确保稳定的操作。焊接机器人完整的系统包括机器人本体、机器人焊接设备、焊接变位机、控制系统等辅助设备。
钱江焊接机器人QJRH6-3

焊接机器人的稳定性与焊接质量如何？据小编咨询焊接专家得知，影响焊接机器人焊接质量的关键因素其实还是机器人操作员的技术问题。手工焊接后焊缝表面有黄色覆盖层，使用焊接机器人焊接则可以避免类似的问题，并确保焊接质量。

**我们应知道这黄色的物质实际上是焊丝和焊接基材中的杂质，主要是因为焊接过程中硅锰元素的高温氧化与屏蔽中的CO2发生化学反应 气体，并分解形成氧化硅和氧化锰。氧化物与手工电极焊接时的焊渣有些相似。尽管这些现象也是通过使用焊接机器人产生的，但这些氧化物除了轻微的外观外不会对焊接质量产生不利影响，并且可以通过刷子容易地去除，在焊料基材的金属元素中存在一些硅锰元素，这种现象是客观存在的。如果想要减少这些氧化物，可以使用含有较少硅锰元素的电线，并用较少的二氧化碳保护气体。使用混合气体，氧化物焊接较少，黄点会少得多。

焊接生产过程中**重要的就是保证焊接质量，焊接质量直接影响焊接结构的使用性和安全性。影响焊接质量的因素有很多，其中影响较大的是焊接存在焊接缺陷和焊接参数的选择。

从事焊接工作时间较短的焊工并不能很好的处理焊接问题，导致存在内部夹渣、气孔、咬边、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工艺参数的选择上，每个焊工都会根据自己的实际经验对焊接电流、焊接电压、焊接电源种类与极性、焊接速度和焊丝的直径及伸出长度进行调节，因经验不足而选择错误的焊接参数就可能导致焊接质量下降。

焊接机器人的稳定性与焊接质量如何?专家有话说!

当然还有很多焊工在进行焊接作业时，都比较注重无损害检测的探伤结果，而对焊缝的外观质量重视不足，导致焊缝外观不合格而返工，降低了劳动生产率。

使用焊接机器人的优势是操作稳定性好，同时保证焊接质量到达或超出预期。焊接机器人的焊接工艺参数调节简单，只需对工艺参数进行直接设定，同时机器人内部有计算公式，可以对电流和电压进行自动调整。机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人为影响的因素影响较小，降低了机器人操作员对技术的要求。

为了使焊接机器人作业时更加灵活和智能，我们建议用户给焊接机器人配套焊缝跟踪系统。其功能是在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

西安瑞斯曼(陕西)机电科技有限公司掌握智能制造的核心技术——智能化焊接，销售焊接机器人、弧焊机器人、焊接工作站、机器人焊接设备及焊接夹具、焊接变位机等配套产品，厂家直销，质量跟踪，欢迎大家前来惠顾洽谈！