u6-0609是我司主打的一款防爆关节机器人，主要满足潮湿、粉尘等恶劣生产环境需求自动化的客户，线缆完全内置，电器均有防护装置，连接部位密封性高，防护等级达到IP67，适合各种高要求的机器人应用领域，例如：喷涂、焊接、绘画、水切割、锻造等。www.bcrobots.com
| 产品技术规格 | |||||
| 负载 | 6KG | ||||
| 运动半径 | 893MM | ||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ||||
| 运动自由度 | 6 | ||||
| 运动范围 | J1轴 ±170.5? | ||||
| J2轴 +69/-115.5 ? | |||||
| J3轴 +203.5 ?/-50? | |||||
| J4轴 ±270? | |||||
| J5轴 +135 ?/-127. ? | |||||
| J6轴 ±360? | |||||
| **大运动速度， 速比 | J1轴297.5?/S，100.83 | 电机5000RPM时 | |||
| J2轴 138.5?/S，216 | 电机5000RPM时 | ||||
| J3轴 166?/S，181.6 | 电机5000RPM时 | ||||
| J4轴 367.5?/S，81.6 | 电机5000RPM时 | ||||
| J5轴 187.5?/S，160 | 电机5000RPM时 | ||||
| J6轴 600?/S，50 | 电机5000RPM时 | ||||
| 电机 | J1轴 1ＫW，额定转速3000RPM，**高转速5000RPM | ||||
| J2轴 750W，额定转速3000RPM，**高转速5000RPM | |||||
| J3轴 750W，额定转速3000RPM，**高转速5000RPM | |||||
| J4轴 100W，额定转速3000RPM，**高转速5000RPM | |||||
| J5轴 100W，额定转速3000RPM，**高转速5000RPM | |||||
| J6轴 100W，额定转速3000RPM，**高转速5000RPM | |||||
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