U6-0404是我司为某大型行业**客户定制机型，针对产品有一定重量，生产线无需大范围跨度的环境，臂展短，循环时间为0.39s，响应迅速，满足客户要求高精度同时达到生产效率所需。具有重复定位精度高、关节活动灵活，机身小巧等特点，我司本体广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。www.bcrobots.com
| 产品技术规格 | ||
| 型号 | U6-0404/R6-0404 | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装 | |
| 运动半径 | 400mm | |
| 机构 | 多关节型（6个自由度） | |
| 负载 | 4KG | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1轴 | ±175? |
| J2轴 | -95?--+90? | |
| J3轴 | -55?--+164? | |
| J4轴 | ±180? | |
| J5轴 | -221°-+41° | |
| J6轴 | ±360? | |
| **大运动速度 | J1轴 | 225?/s |
| J2轴 | 180?/s | |
| J3轴 | 180?/s | |
| J4轴 | 180?/s | |
| J5轴 | 360?/s | |
| J6轴 | 360?/s | |
| 本体重量 | 17KG | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装环境 | 湿度 | 20%~80%RH（无结露） |
| 温度 | 0℃~45℃ | |
| 其他 | 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源 | |
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