3KG系列机器人是工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。具有重复定位精度高、关节活动灵活，机身小巧等特点，我司本体广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
循环时间在0.41s左右，满足追求生产效率和批量化作业的需求，机身重量轻，小臂展的机器人本体，由于活动范围小，能适应老式厂房空间狭窄的换进，特别适合3C数码等行业的高精密生产作业（装配、搬运、螺接、检测等）。
| 产品技术规格 | ||
| 型号 | U6-0303/R6-0303 | |
| 安装方式 | 台面安装/吊顶安装 | |
| 运动半径 | 300mm | |
| 机构 | 多关节型（6个自由度） | |
| 负载 | 3KG | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1轴 | ±175? |
| J2轴 | -121°-+90? | |
| J3轴 | -55?--+164? | |
| J4轴 | ±166.6? | |
| J5轴 | -41.5°-+221° | |
| J6轴 | ±360? | |
| **大运动速度 | J1轴 | 225?/s |
| J2轴 | 180?/s | |
| J3轴 | 180?/s | |
| J4轴 | 180?/s | |
| J5轴 | 360?/s | |
| J6轴 | 360?/s | |
| 本体重量 | 15KG | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装环境 | 湿度 | 20%~80%RH（无结露） |
| 温度 | 0℃~45℃ | |
| 其他 | 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源 | |
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