加宁重工环卫车液压马达全部为原装进口产品。达被广泛应用于物料搬运，农机，清雪车，船用绞盘，各种工业设备和 机床，可用来带动泵，风扇，压缩机，切割机等，特别适用于要求启动速度平稳、且高 速加速性能平稳的工况。由于该元件设计独特，质量可靠，因此采用该产品可提高设备 的整体性能，提高设备耐久性。

液压系统溢流压力为 14Mpa，使用后若溢流压力变化，可调节溢流阀。调节手柄顺时针旋转，压力升高；逆时针旋转，压力降低，完成调整后拧紧锁定螺母。液压马达经过精心的设计，其特点有以下几点：高强度铸铁外壳，精密加 工的储油沟槽，淬火处理的齿轮副和传动轴保证了运转的平稳性，特殊的密封设计允许 回油背压高为 1.4Mpa，抗磨轴承可吸收 60-70%的起始力矩，推力球轴承可承受轴向 和径向力，内置单向阀允许泵正向或反向旋转，低转速可达 300 转/分，在低扭矩情况 下，低转速还可更低。

内啮合齿轮泵一般又分为摆线齿轮泵(转子 泵)和渐开线齿轮泵两种,如图3.7所示,它们的工 作原理和主要特点完全与外啮合齿轮泵相同。 在渐开线内啮合齿轮泵中,小齿轮是主动轮, 它带动内齿轮旋转。在小齿轮与内齿轮之间要加一块月牙形的隔离板3,以便将吸油腔与 压油腔分开。在上半部,工作腔容积发生变化,进行吸油和压油。在下半部,工作腔容积并 不发生变化,只起过渡作用。 

液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关， 其转速由输入液压马 达的流量大小来决定。 由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达 的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根 部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启 动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根 部应设置预紧弹簧。叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于 换向频率较高的场合；但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达 一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

径向柱塞式液压马达 径向柱塞式液压马达工作原理， 当压力油经固定的配油轴 4 的窗口进入缸体 内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一 偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为和 两个 分力。当作用在柱塞底部的油液压力为 p，柱塞直径为 d，力和之间的夹角为 X 时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出 转矩和转速。 以上分析的一个柱塞产生转矩的情况，由于在压油区作用有 好几个柱塞，在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转，并输出转矩。