不锈钢焊接机器人是用于不锈钢工件焊接的自动化机械设备,产品设计合理,结构紧凑,采用六轴联动相互配合,实现灵活性焊接,产品变形小,环境适应性广,可在各领域中灵活应用,提高焊接生产线的焊接效率,稳定焊接质量。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、不锈钢焊枪、焊接夹具、安全防护设施。
技术参数
手腕额定负载 |
10kg |
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工作半径 |
2014mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
135°/s |
J2 |
135°/s |
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J3 |
120°/s |
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J4 |
150°/s |
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J5 |
160°/s |
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J6 |
220°/s |
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关节范围 |
J1 |
±165° |
J2 |
+160°~-85° |
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J3 |
+75°~-170° |
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J4 |
±180° |
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J5 |
±120°~90° |
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J6 |
±220° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
23.8Nm |
J5 |
16.7Nm |
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J6 |
7.1Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.79kgm2 |
J5 |
0.38kgm2 |
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J6 |
0.12kgm2 |
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重量 |
268kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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环境温度 |
0~45℃ |
产品特点:
1、六轴联动操作,焊接灵活性高;
2、提高劳动效率,24h连续工作;
3、提高焊接精度和焊接质量,稳定性高;
4、提高工人的劳动条件和劳动环境;
5、焊接变形小,产品周期明确,容易安排生产计划;
6、可缩短产品换代的周期,减少成本支出;
7、可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域
可根据不同领域的客户需求制定焊接方案,支持非标现货定制,不锈钢焊接机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。
操作流程
1、检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2、接通不锈钢焊接机器人控制箱焊机等电源;
3、检查不锈钢焊接机器人是否启动完毕;
4、检查不锈钢焊接机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5、检查气压指针是否正常;
6、加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7、向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8、根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9、不锈钢焊接机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10、检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11、工作结束取下工件。
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