六轴焊接机器人提供比较高的生产运动灵活性，可以焊接水平面上任意朝向的部件，操作简便，焊接精确度高，实现柔性化、自动化焊接。

机器人本体、机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装工具。

特点：

1.灵活性高，可焊接范围广泛；

2.上臂独立支撑，可单侧拆卸，同轴电缆的更换更快更便捷；

3.大程度地减少电缆和夹具之间的互相干扰，更容易取得合适的焊枪姿态，做到精准控制；

4.焊缝美观均匀饱满；

5.设计高度紧凑，可灵活选择；

6.产品周期明确，容易安排生产计划；

7.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资。

焊接机器人广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、煤矿业、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域，可用作码垛、上下料、搬运、电弧焊、热喷涂、点焊等多种用途。

使用操作流程：

1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；

2.接通机器人控制箱焊机等电源；

3.检查机器人是否启动完毕；

4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；

5.检查气压指针是否正常；

6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；

7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；

8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；

9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；

10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；

11.工作结束取下工件。