SAIBON系列的焊接机器人是一种专门的弧焊机器人,外形紧凑、体积小、重量轻,灵活性好,能够在狭小的空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、防护设施。
技术参数:
手腕额定负载 |
8kg |
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工作半径 |
1818mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
150°/s |
J2 |
150°/s |
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J3 |
150°/s |
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J4 |
150°/s |
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J5 |
150°/s |
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J6 |
150°/s |
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关节范围 |
J1 |
±165° |
J2 |
+155°~-90° |
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J3 |
+80°~-190° |
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J4 |
±185° |
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J5 |
±120° |
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J6 |
±360° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
22Nm |
J5 |
16.5Nm |
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J6 |
6.7Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.75kgm2 |
J5 |
0.35kgm2 |
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J6 |
0.1kgm2 |
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重量 |
160kg |
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重复定位精度 |
±0.05mm |
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环境温度 |
0~40℃ |
焊接机器人广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶等
技术优势:
1.协调控制技术,控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精准度。
3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的安全设施体系,可做到免维护。
4.传感器技术,多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量,稳定焊接。
维护保养:
1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
2.焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
3.定期将焊枪清理,以免焊接工件表面产生气孔,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
6.定期检查电机减速机的声音;
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;
8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
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