六轴焊接机器人提供比较高的生产运动灵活性,可以焊接水平面上任意朝向的部件,操作简便,焊接精确度高,实现柔性化、自动化焊接。
轴数 |
6轴 |
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有效载荷 |
20kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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臂展 |
1793mm |
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本体防护等级 |
IP65 |
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电柜防护等级 |
IP43 |
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环境温度 |
0-45° |
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安装方式 |
地面安装,支架安装 |
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本体质量 |
300kg |
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功能 |
搬运,码垛,上下料 |
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运动范围 |
1轴 |
±145° |
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2轴 |
+60°-90° |
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3轴 |
+80°-80° |
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4轴 |
±180° |
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5轴 |
+110° |
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6轴 |
±360° |
优势:
1.可实现二十四小时连续生产,提高企业的生产效率;
2.价格上适应我国国情,满足企业成本核算需求;
3.实现精确焊接,稳定焊接质量;
4.焊接机器人适应工业场合,能够稳定的长时间无故障运行;
5.适用于企业中简单、重复的小载荷搬运工位,效率高,节省成本;
6.实现智能化控制系统,可控制机器人实现高速点位运动,空间直线插补运动,空间圆弧插补等功能;
7.系统扩展性强,参数配置简单,易于维护。
使用操作流程:
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。
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工业机器人
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