Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 

AC伺服执行元件：

   RKF系列是由精密控制用减速机Harmonic Drive和AC伺服电动机组合而成的
小型、高转矩、高旋转精度的法兰输出AC伺服执行元件。通过与充分发挥该
RKF系列性能的**伺服驱动器组合，使机械装置实现高旋转精度、小型化。

特点：

● 高分辨率

使用Harmonic Drive，实现**大800,000脉冲/转（0.00045°/脉冲）的高分辨率。

● 高定位精度

Harmonic Drive不存在齿轮松动产生的齿隙，可以高精度定位。

● **驱动器操作简单

**驱动器已设定了适合的执行元件的参数。此外，7段LED的显示可使上一级系统和控制性的参数的设定简便。