简介：

Harmonic Drive?是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。
马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。
迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。
对此，马瑟的Harmonic Drive?理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的Harmonic Drive?仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive?独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 

AC伺服执行元件：

  小型高精度减速机Harmonic Drive和拥有高控制特性的AC伺服电动机组成的执行元件，与能够充
分发挥其特性的驱动器组合，构建**优系统。
可满足半导体制造设备、测量控制设备和产业用机器人等**前沿产业领域的需求。

特点：

● 小型?轻量?高转矩

RSF-B mini系列内部组装有精密控制用减速机Harmonic Drive，与采用高容量电动机单机直接驱动的方式相比，在同等外形尺寸上其输出转矩非常高，实
现了高转矩。此外，通过与**AC伺服电动机进行组合，实现了小型化、轻量化。

● 优良的定位精度

精密控制用减速机Harmonic Drive具有齿隙少和定位精度优良的特点，实现了高精度的精密机构。

● 稳定的控制性

依靠精密控制用减速机Harmonic Drive的高减速比，对于大负载转动惯量的变动，也能够获得稳定的控制性。