AC伺服执行元件：

  FHA-C系列是将超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁平AC伺服电动机一
体化的AC伺服执行元件。

  FHA-C系列拥有**无二的超薄型、小型化设计，更具备中空孔结构。执行元件中央
的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等，简化了机械装置的整体构造。

  **驱动器HA-800、HA-675是为FHA-C系列专门开发的驱动用位置/速度控制伺服驱
动器。小巧、多功能型**驱动器能够准确、精密控制FHA-C系列的动作。

  FHA-C系列可用于机器人关节驱动、半导体、液晶面板制造设备的定位机构、机床ATC
驱动、印刷相关机械的辊驱动、以及其他各种FA设备。

特点：

●薄型形状

实现了超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和本公司独自研发的超扁平AC伺服电动机的一体化。从安装法兰面到执行元件端部的长度小于本公司
传统产品AC伺服执行元件的1/2，全长也缩短了约30%。这种薄度立时实现了驱动的机械装置小型化。

●中空结构

执行元件中央的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等，可向机械装置的运转部提供能源或收发信号，使机械装置的构造简约化。

●高输出转矩

由于组装了超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive，因此与同尺寸的电动机直驱相比，输出转矩非常高。FHA-C系列同传统产品相比，**大转矩得到
了进一步的提升。

●高定位精度

检测器分辨率达到1,600,000脉冲/转（0.000225°/脉冲），单方向定位精度在40秒（FHA-17C-100/160）或30秒（FHA-25C/32C/40C-100/160）的超高精度。

●高扭转刚性

采用高刚性的Harmonic Drive CSD系列。。